SMC氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸，它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中，SMC氣爪常應(yīng)用在搬運、傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體。

　　SMC氣爪的工作原理：

　　SMC氣爪的驅(qū)動是由氣缸驅(qū)動器來實現(xiàn)的；氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。應(yīng)用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，該壓電閥實質(zhì)上是一個無泄漏、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。三個腔室內(nèi)的壓力均由三個壓力傳感器來監(jiān)測及控制，三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力，則實現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外，通過安裝位置傳感器，對SMC氣爪位置進(jìn)行控制。

　　SMC氣爪的安裝事項：

　　1、宜安裝在干燥、通風(fēng)性好及清潔的場所，環(huán)境溫度應(yīng)在5-40°C之間。

　　2、應(yīng)安裝在混凝土的基礎(chǔ)上，四周應(yīng)留5-10公分的溝槽，以免放水時，油、水污染場地。四周還應(yīng)留有維護(hù)、檢修、拆裝的空間。

　　3、安裝時應(yīng)校準(zhǔn)水平，然后用地腳螺釘擰緊。與系統(tǒng)的連接管道為金屬波紋管、橡膠管或襯有彈簧的塑料軟管過渡，改善接頭的密封和減少振動。

　　4、按電動機標(biāo)牌規(guī)定接電源，并接地線和適當(dāng)容量的保險絲，裝上與電動機相應(yīng)的熱繼電器，可以保護(hù)電機。電動機的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)與SMC氣爪所示的箭頭方向一致。不可連續(xù)倒轉(zhuǎn)，以免損壞和倒油污染系統(tǒng)。

　　5、按規(guī)定標(biāo)記和水量裝接進(jìn)水管，進(jìn)水管上應(yīng)裝閥門，用以調(diào)節(jié)冷卻水量。

　　6、礦物油蒸汽有礙健康，排氣過程中會有油霧排出，開氣鎮(zhèn)或較高入口壓力時更多，宜加裝消霧器，再用排氣管引離工作場所。排氣管口應(yīng)朝下，以免雨水進(jìn)入，管徑應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，小了會增加阻力。

　　7、進(jìn)氣管內(nèi)徑不應(yīng)小于φ100，宜短及彎頭少，以減少抽氣損失。

　　8、為使停轉(zhuǎn)時與被抽系統(tǒng)隔絕，進(jìn)氣管道上應(yīng)裝真空截至閥。為減慢SMC氣爪停止時的返油，設(shè)有手動放氣閥，如果被抽系統(tǒng)允許截止閥全開啟動，則可選用真空截止帶放氣電磁閥。配此種閥時，可裝在法蘭上，應(yīng)橫裝。